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Projekte im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik

Titel Beteiligte Beginn Ende
Mensch-Roboter-Kooperation zur effizienten Generierung optimierter Roboterbahnen für industrielle Mess- und Bearbeitungsprozesse (MERKUR) 09/2011 08/2014
Netztraining und Systemdienste in Smart- und Mikrogrids 01/2012 12/2013
Software Defined Radio in sicheren mobilen Ad-hoc Netzwerken 06/2010 08/2013
IN-DIVER - Entwicklung eines umfassenden Planungstools zur Optimierung der Distribution über INertial-basierte DIstributionsVERfolgung 06/2011 05/2013
Fertigung von Energiespeichern mit Robotern (FERO) 05/2011 04/2013
Robot Guidance on the Fly 09/2011 08/2012
Energiepark Hochschule Darmstadt - h_da als Mikro-Grid 01/2011 -
INSCHRAV - INertiale SCHRaubernAVigation
Entwicklung eines inertialen, miniaturisierten, low-cost Navigationssystems zur kompakten und referenzlosen Verfolgung von kabellosen Handschraubern für industrielle Montageanwendungen		 08/2010 08/2012
In-OPNA - INertialbasiertes und referenzloses OP-NAvigationssystem durch Verwendung von inertialen Low-Cost Sensoreinheiten 01/2010 12/2011
eMove – Entwicklung eines Einpersonen-Elektro-Zugfahrzeugs 10/2010 -
Webbasierte Optimierung des Hardware Entwicklungsprozesses 06/2010 12/2010
RIA - Entwicklung eines muskelbetriebenen multifunktionalen Rollstuhls mit optionalem Elektroantrieb 11/2009 -
Integrierter Build Prozess 09/2009 06/2010
Smart Grids - Zukunft der Energieversorung
Zeitungsbericht Werksabnahme Darmstädter Echo		 01/2009 01/2012
ADL - Activity in Daily Living
simultane Überwachung der Atemfunktionen, der Lage eines Patienten und dessen Lokalisierung durch Inertialsensoren		 07/2009 06/2010
Mimir - Entwicklung eines CMMi basierten Projektleitfadens für mittelständische Unternehmen 01/2009 06/2010
Hochdynamische bildgestützte Regelung von
Industrierobotern zur Nahtführung bei flexiblen Objekten (HYBRINO)		 09/2008 09/2011
ADMIN – ADaptierbares Modulares low-cost INertialsensorsystem zur Indoor-Navigation 01/2009 10/2009
Analyse der PMD in optischen Netzen und Übertragungssystemen 12/2007 12/2008
Entwicklung von mikroprozessorgesteuerten Treiberschaltungen für organische LED (OLED) 11/2007 02/2009
Messung der dienstunabhängigen Qualität von DSL 06/2007 06/2008
Aufbau eines Netzwerkes zur Charakterisierung mikrostrukturierter Lichtleitfasern und deren Anwendung: (MPOF) 4/2004 6/2007

weitere Projekte

  • IP-Qualität
    Prof. Dr.-Ing. Johannes Gerdes

  • Entwicklung von mikroprozessorgesteuerten Regelschaltungen für organische Leuchtdioden
    Prof. Dr.-Ing. Johannes Gerdes

  • Multiprozessorsystem zur massiv-parallelen digitalen Echtzeitkorrelation 
    von optischen Messdaten auf Basis von STERA SPARTAN FPGAs
    Prof. Dr. Bernhard Hoppe
    Prof. Dr. Hermann Meuth

  • Integrierte CMOS Bildsensorik
    Prof. Dr. Bernhard Hoppe

  • JAVA Virtual Machine ASIC mit on-chip Multi Media Hardware
    Prof. Dr. Bernhard Hoppe

  • Sensorennetzwerk aus bildgebenden Sensoren mit kinematischen Feiheitsgraden (proof of concept)
    Prof. Dr.-Ing. Karl Kleinmann

  • Netztraining im liberalisierten Strommarkt
    Prof. Dr.-Ing. Dieter Metz

  • Netztraining und effizienter Netzbetrieb
    Prof. Dr.-Ing. Dieter Metz

  • Integrierte Funktionsgeneratoren für die digitale Synthese 
    von hoch präzisen periodischen Signalen
    Prof. Dr. Hermann Meuth

  • Piezomotor-Ansteuerung für Avionik, Bionik und Robotik
    Prof. Dr. Hermann Meuth

  • Erprobung der Regelungsstruktur
    Prof. Dr. Hermann Meuth

  • Entwicklung eines MAXIMUMWÄCHTERS auf PC/SPS
    Prof. Dr. August Reiner

  • 2MN-Module für die multimediale netzbasierte HochschullehreELAT (ENVIRONMENT FOR LEARNNG AND TEACHING)
    Prof. Dr. Horst Röder

  • Adaptives Regelungsverfahren für Robotergelenke mit 
    nichtsteifem Getriebe
    Prof. Dr. Klaus Schaefer, Prof. Dr. Wolfgang Weber
    Prof. Dr. Dietrich Weber (M), Prof. Dr. Jürgen Wiese

  • Brennstoffzelle als Energieversorgung für
    Rollstühle
    Prof. Dr.-Ing. Heinz Schmidt-Walter

  • Rekonfigurierbares digitales Filter für Audio/Videosignalverarbeitung
    Prof. Dr.-Ing. Thomas Schumann

  • Ermittlung von Winkelgeschwindigkeiten
    Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber

  • PPI-Kaskade-Antriebsregler
    Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber

  • MinZy: Minimierung der Zykluszeit für 
    modellbasierte Roboterregelungen 
    Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber

  • Reis-Steuerung RS 5
    Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber

  • Erprobung der Regelungsstruktur
    Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber

  • RoboGet: Adaptives Regelungsverfahren für Robotergelenke mit nichtsteifem Getriebe
    Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber

  • Abtriebsregelung
    Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber

  • ReDuS+ Anwenderorientierter Entwurf abtriebsseitiger Gelenkregelungen
    Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber

  • Hochdynamische, bidlgestützte Regelung von Industrierobotern für die Nahtverfolgung an flexiblen Objekten (HYBRINO)
    Prof. Dr.-Ing. Alexandra Weigl-Seitz

  • Hochfrequenzbeatmung von Frühgeborenen
    Prof. Dr. Jürgen Wiese